摘要：現在Danfoss變頻器市場占有率日益提高，所涉及的行業領域也更加廣泛，同時基于手機無線通信網絡的GPRS數據傳輸技術也得以廣泛應用。為了提高客戶使用Danfoss變頻器的方便性和滿足客戶遠程監控設備運行狀態的需求，實現了基于GPRS的對Danfoss變頻器的遠程監控。
關鍵詞：Danfoss 變頻器 GPRS
Abstract: Now Danfoss inverter market share is increasing day by day and involves more wide industry field, and meantime data transmission technology based on the GPRS of mobile phone wireless network is also widely used. In order to improve the conveniences of using Danfoss inverter by customer and meet customer remote monitoring equipment running status requirement, the remote monitoring for Danfoss inverter based on GPRS is realized.
Keywords: Danfoss inverter GPRS
1. 引言
Danfoss變頻器的用戶群日益擴大，所涉及的行業領域也日趨廣泛，同時近幾年基于手機無線通信網絡的GPRS數據傳輸技術也應用更加廣泛。Danfoss變頻器應用在一些非工廠的獨立設備上，類似于建筑工地塔吊和油田抽油機等，設備所有者或者監控中心需要實時或是需要的時候了解設備當前運行狀態，硬布線的方案不可行。所以本文將講述基于GPRS的對Danfoss變頻器的遠程監控。用戶需要為計算機申請公網IP地址或域名及現場設備上連接支持GPRS服務的DTU模塊。
2. GPRS模塊介紹
圖1 GPRS模塊及設置參數時與電腦連接示意圖
GPRS（General Packet Radio Service），通用無線分組業務，是一種基于GSM 系統的無線分組交換技術，提供端到端的、廣域的無線IP 連接。通俗地講，GPRS 是一項高速數據處理的技術，方法是以“分組”的形式傳送資料到用戶手上。
如圖1所示是某公司的GPRS通信模塊，你具有RS232/422/485接口，可與現場設備相連。其正常工作需要一張開通GPRS流量的移動通信服務商的SIM卡，并需要對其進行參數配置。參數配置時，使用其RS232、RS422或RS485接口與電腦串口相連，再使用該模塊廠家的配置軟件對其進行參數配置即可。具體接線端子及電氣參數請參考相關模塊產品手冊，關于通信的相關參數配置下文論述。
3. GPRS遠程監控系統結構
在GPRS遠程監控系統方案中，現場設備的參數由GPRS模塊讀取并通過GPRS網絡進入Internet，如圖2所示。
在客戶端，既可以是公共Internet，也可以是GPRS無線網絡終端。
在客戶端電腦上，為了方便應用，采用組態王實現監控畫面的建立和數據接收。
圖2 GPRS遠程監控系統結構
4. GPRS模塊的參數設置
圖3 GPRS模塊配置軟件界面
一般情況下，需要設置以下參數：
1） 接入點名稱
如果是中國移動的SIM卡，則設置為“CMNET”。
2） 波特率、數據位、停止位和校驗位
分別設置為9600、8、1和NONE
3） DTU標識
GPRS模塊上所安裝的SIM卡卡號，即手機號。
4） 域名
如果用戶有固定的IP地址，可以不設置該項而在“M2M平臺IP地址”項直接設置IP地址。但一般情況下，目前用戶所使用的均為動態IP地址，這就需要使用域名來標識客戶端電腦，此時“M2M平臺IP地址”項為0.0.0.0。
如果使用動態域名，推薦使用花生殼域名解析，免費使用，注冊以后在客戶端電腦上運行花生殼提供的軟件，即可通過域名識別該電腦。如果客戶端電腦處在一個局域網內部，則需要在路由器上面將5007端口的數據映射到該電腦在局域網內部的IP地址。
5） M2M平臺端口號
此參數需要與組態王里面的COM口配置參數一致，為5007。
5. 組態王中GPRS的配置及使用
在組態王中建立虛擬串口設備，需要遵照以下幾點規則：
a) 在一個虛擬串口上只能定義1 個虛擬設備；
b) 每個虛擬設備可以關聯多個實際設備（設備的協議必須相同）；
c) 與每個虛擬設備關聯的實際設備地址不能重復；
d) 工程中所有虛擬設備或實際設備邏輯名稱不能重復；
e) 不同虛擬設備的標識不能重復；
f) 同一廠家的虛擬設備端口號應該一致。
6. 組態王中變量定義
在組態王數據詞典中定義需要的變量，連接設備即上面定義的虛擬串口設備。
啟動/停止命令的寄存器地址為450000，變量類型為I/O整數，數據類型為USHORT，往該地址寫入0x047C即啟動命令，寫入0x043C即停止命令。
運行參考值命令的寄存器地址為450010，變量類型為I/O整數，數據類型為SHORT，0x4000對應3-03參數的設置值。
讀取電動機實際輸出頻率的寄存器地址為450210，變量類型為I/O實數，數據類型為SHORT。
讀取電動機實際轉速的寄存器地址為416170，變量類型為I/O實數，數據類型為SHORT。
讀取電動機電流對應的寄存器地址為916140，變量類型為I/O實數，數據類型為LONG。
7. 結論
經實際實驗，可以很好的實現對Danfoss變頻器的遠程監控，滿足了客戶的應用需求，提升了客戶對現場設備的遠程管理和維護能力。
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